Driver stepper vi bước
| 1 | OUT2B |
|---|---|
| 2 | OUT2A |
| 3 | SENSE2 |
| 4 | VBB2 |
| 5 | VBB1 |
| 6 | SENSE1 |
| 7 | OUT1A |
| 8 | OUT1B |
| 9 | VDD Nguồn dương (+) cấp cho IC (thường dùng cho CMOS) |
| 10 | GND Ground: Chân nối đất / Nguồn âm (-) / Mass |
| 11 | STEP |
| 12 | DIR |
| 13 | MS1 |
| 14 | MS2 |
| 15 | MS3 |
| 16 | ENABLE |
| 17 | VMOT |
| 18 | GND (MOTOR) |
| 19 | RESET |
| 20 | SLEEP |
| 21 | VREF Voltage Reference: Điện áp tham chiếu chuẩn |
| 22 | NC No Connect: Chân không kết nối (bỏ trống) |
| 23 | NC No Connect: Chân không kết nối (bỏ trống) |
| 24 | NC No Connect: Chân không kết nối (bỏ trống) |
| 25 | NC No Connect: Chân không kết nối (bỏ trống) |
| 26 | NC No Connect: Chân không kết nối (bỏ trống) |
| 27 | NC No Connect: Chân không kết nối (bỏ trống) |
| 28 | NC No Connect: Chân không kết nối (bỏ trống) |