Driver cầu H kép điều khiển động cơ DC
| 1 | PWMA |
|---|---|
| 2 | AIN2 |
| 3 | AIN1 |
| 4 | STBY |
| 5 | BIN1 |
| 6 | BIN2 |
| 7 | PWMB |
| 8 | GND Ground: Chân nối đất / Nguồn âm (-) / Mass |
| 9 | AO1 |
| 10 | AO2 |
| 11 | BO2 |
| 12 | BO1 |
| 13 | VM |
| 14 | VCC Nguồn dương (+) cấp cho IC (thường là 5V hoặc 3.3V) |
| 15 | GND Ground: Chân nối đất / Nguồn âm (-) / Mass |
| 16 | A01 (internally tied) |
| 17 | A02 (internally tied) |
| 18 | B02 (internally tied) |
| 19 | B01 (internally tied) |
| 20 | PGND |
| 21 | PGND |
| 22 | PGND |
| 23 | PGND |
| 24 | PGND |